1、负责AGV小车控制系统研发;
2、根据需求选择控制硬件及传感器;
3、根据需求设计控制算法及控制软件;
4、负责系统软硬件联调;
任职要求:
1:电气工程、自动化、计算机及相关专业;
2:本科及以上学历,35周岁以下;
3:具有密切相关经验且具有可靠成果者,以上条件可适当放宽
3:了解AGV车载系统的功能架构;
4:1年以上AGV车体程序设计经验或3年以上自动过程控制工作经验;
5:熟练使用Beckhoff、Siemens软硬件,掌握TwinCat程序设计或者C++程序开发,能够根据项目需求独立完成车载系统开发设计;
6:熟悉CanOpen、IO-LINK、TCP及其他常用的串口通信;
7:了解伺服电机、交直流电机的控制原理和驱动调试以及各类传感器的使用;
8:自主学习能力强,具有较强的发现和解决问题能力,能够独立完成AGV功能调试